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列车自动驾驶系统(ATO)

产品名称

列车自动驾驶系统(ATO)

产品介绍

ATO列车自动驾驶系统在列车自动防护系统(ATP系统)防护下工作,是实现列车自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、列车自动运行调整等功能的列车自动控制系统。

ATO系统采用高可靠性的硬件结构和软件设计,应用单质点、多质点结合的列车动力学模型,采用分层式架构,实现长周期的运行曲线优化和短周期的实时控制有机结合,可大大降低司机的劳动强度,是目前高速度高密度的城市轨道交通系统高效、舒适、准点、精确停车、节能运行的主要保证。


产品功能描述

ATO系统可自动控制列车完成启动、巡航、精确停车的过程,可自动开关车门并控制站台车门与安全门的联动,可自动完成列车跳停、扣车、站间运行调整等运营调整命令,并可为司机提供完善的辅助驾驶信息,指导司机行车。

产品组成



ATO系统在ATP防护下工作,地面ATO单元与ZC、DSU子系统共用,车载ATO单元采用独立的插箱,与车载ATP通信实现自动驾驶功能。如下图所示:

产品特点